Awọn olugbori Idapọmọra jẹ ẹrọ Indispensable ni ikole opopona. Ni pataki, ni ikole awọn ọna opopona giga, awọn ohun elo ikogun igbalode gẹgẹbi awọn ọkọ edidi Idapọmọra ṣiṣẹ pọ si lori awọn ohun elo opopona.

Lilo awọn ohun elo wọnyi ti imudarasi didara awọn roboto opopona. Bibẹẹkọ, ipa itankale ti olutan lọwọlọwọ kii ṣe itẹlọrun, ati pe iyalẹnu kan ti itankaka ita gbangba ti a tẹ. Bawo ni lati yi ipo yii pada? Awọn aṣelọpọ Tandeert Tralevers tẹle yoo fun diẹ ninu awọn aba ti o munadoko fun imudara iṣọkan ti awọn oluyaworan idapọmọra:
(1) Ṣe imudarasi eto imuna. Eyi ni awọn idi atẹle: akọkọ, lati ṣe deede si eto ti paipu fun sokiri. Ṣe pinpin gbigba agbara sisan pọsi ti ọna kọọkan ti o sunmọ kanna; Keji, lati ṣe apẹrẹ ati iwọn ti ipilẹ iṣiṣẹ fun sokiri ti ẹyọkan kan ṣoṣo ti o kan si awọn ibeere apẹrẹ. Ṣaṣeyọri ti o dara julọ. Ati ki o ṣe pinpin gbigba sisan ti o wa ni agbegbe pade awọn ibeere apẹrẹ; Kẹta, lati bapo si awọn ibeere ikole ti awọn oriṣi idapọmọra ati awọn oye itankale oriṣiriṣi oriṣiriṣi.
(2) Ṣatunṣe iyara ti olutan. Bi gun to bi iyara ti Redeitition Idapọmọra ti oye ti yipada laarin ibiti o ni oye, kii yoo ni ipa lori iṣọkan gigun ti trateert. Nitori nigbati iyara naa yiyara, iye awọn idapọmọra itankale tan si akoko gbigbe sii di ti o tobi, lakoko ti iye idapọmọra itankale fun agbegbe aja ko yipada. Sibẹsibẹ, iyipada iyara ni ipa nla lori iṣọkan ita, ati "ikolu-cquap-homogenization" ipa ba ni imudara. Itankakakakaka jẹ iṣọkan aṣọ diẹ sii. Nitorinaa, iyara iyara o yẹ ki o lo bi o ti ṣee ṣe lati tọju iṣọkan ita ni gbogbo igba.